Аксиально-поршневые гидравлические моторы Sauer-Danfoss (сейчас – компания Danfoss) серии 90 предназначены для осуществления передачи и контроля гидравлической энергии в гидрообъемных трансмиссиях относительно несложной конструкции как с открытым, так и с закрытым (замкнутым) контуром, которые характеризуются высокой мощностью и рабочим давлением до 480 бар. В составе гидросистемы моторы этой серии могут применяться и совместно с другими гидронасосами и оборудованием Danfoss, и самостоятельно. Серия 90 состоит из нерегулируемых по объему гидромоторов 5 типоразмеров и одной модели с регулируемым объемом. Рабочие объемы гидромоторов, входящих в серию 90, находятся в диапазоне от 42 до 130 см3. К нерегулируемым гидромоторам относятся следующие модели с фиксированным наклоном диска: 42MF, 055MF, 075MF, 100MF и 130MF. Модель 055MV имеет регулируемый наклонный диск и применяется в гидростатических трансмиссиях как регулируемый гидромотор, при этом диапазон регулирования составляет от 20 до 100% рабочего объема.
Во регулируемых моделях серии 90, в отличие от гидромоторов серии 51 и  серии H1, используется конструкция с наклонным диском. Изменением угла наклонного диска устанавливается направление потока от насоса, таким образом происходит смена направления и скорости вращения вала гидромотора.
Регулируемые моторы производятся с картриджным исполнением фланца, который предусмотрен для соединения с компактными планетарными редукторами. Такая комбинация обеспечивает малые габариты конечного редуктора для использования в условиях ограниченного пространства.
Гидромоторы серии 90 могут содержать встроенный промывочный клапан и датчик скорости вращения, которые устанавливаются для обеспечения дополнительного охлаждения и очистки рабочей жидкости в гидравлическом контуре и интеграции в системах управления.