Система управления для испытательного стенда

В системе управления испытательного стенда для аксиально-поршневых гидронасосов Sauer-Danfoss и Sum Hydraulics использован микроконтроллер Sauer-Danfoss MC024-10 для электронного управления подачей гидронасосов с последующей проверкой соответствия электрических сигналов заявленным в характеристиках и построения характеристик управления гидронасосами.

Участники проекта:

менеджер и инженер

Николай Сафонов

Наш постоянный партнер — компания АВА Гидросистемы — разработала стенд для испытания гидронасосов Sauer-Danfoss и Sum Hydraulics, которые устанавливаются в гидростанции различного назначения, в том числе для нефтегазовой отрасли, где требуется высочайшее качество и надежность работы.

Задача

Разработать систему электронного управления подачей насосов Sauer-Danfoss и Sum Hydraulics. Токи управления: 14-80 мА — для Sauer-Danfoss, 0–1400 мА — для Sum Hydraulics. Основные органы управления: тумблер выбора типа насоса, тумблер направления вращения вала насоса, потенциометр для регулирования тока от 0 до 100%. В зависимости от положения тумблеров и задания регулятора управлять насосом от нулевой до максимальной подачи в нужную сторону.

Реализация

ava2В ходе предварительной работы было разработано техническое задание на разработку программного обеспечения. Для реализации задачи выбран микроконтроллер Sauer-Danfoss MC024-10: он имеет 4 управляющих выхода (по 2 катушки в системе управления каждым насосом), достаточное количество пропорциональных и дискретных входов для подключения кнопок, тумблеров и регулятора.

В ходе пуско-наладки была дополнительно реализована защита от резкого изменения сигнала и мгновенного изменения направления вращения вала насоса за счет замедления сигнала (так называемая функция «Ramp») и блокировки переключения тумблера, когда люлька насоса находится не в нулевом положении.

На рабочем ноутбуке можно видеть текущий задающий сигнал на регулятор гидронасоса, реальные токи в катушках электроуправления. В потенциале — вывод параметров насоса: давления, расхода, температуры рабочей жидкости — на дисплей. На данный момент показания снимаются с отдельных показывающих приборов расходомера и с манометров в линиях нагнетания и подпитки насосов.

Время работы по проекту — 4 недели