Гидросистема установки горизонтально-направленного бурения «DrillTec»

На установке горизонтального бурения DrillTec были оперативно заменены аксиально-поршневые гидромоторы Sauer-Danfoss серии 51 на новые гидромоторы с пропорциональным электроуправлением. Для этого в систему управления гидроприводом был внедрен микроконтроллер MC050-10. Работы были выполнены за 2 недели, что позволило быстро ввести установку в эксплуатацию.

Участники проекта:

менеджер и инженер

Николай Сорокин

технический специалист

Алексей Калашников

разработчик ПО

Николай Сафонов

Установка для горизонтального бурения DrillTec предназначена для сложных работ при прокладке кабеля и трубопроводов на большие расстояния. Гидросистема установки сделана практически полностью на гидравлике Sauer-Danfoss. Для подачи рабочей жидкости установлены аксиально-поршневые гидронасосы серии 45 HLP057, секционные гидрораспределители PVG120 с электроуправлением джойстиками PVREL. В ходе эксплуатации возникла проблема с оперативной заменой гидромоторов, у которых треснул корпус во время работ на объекте.

Задача

В кратчайшие сроки произвести ремонт или замену 4-х гидромоторов бурового механизма серии 51 на 160 см3. Применить возможные аналоги моторов, интегрировать их в систему управления установкой без дополнительного изменения конструкции. Обеспечить необходимые минимальный и максимальный крутящие моменты за счет регулирования рабочего объема моторов.

Реализация

По кодовому номеру гидромоторов произведен поиск аналогов. Со склада поставлены гидромоторы серии 51V160 с другим валом и иной системой электроуправления (в наличии — пропорциональное без PCOR), а так же микроконтроллер MC050-10, отправленный прямо из нашего офиса для скорейшего решения вопроса. Для установки новых гидромоторов на заводе в Ростове-на-Дону выточены шлицевые переходные втулки.

drilltec1При пуско-наладке непосредственно на установке разобрана документация на немецком языке с электросхемой, реализованной на базе реле. Опеределены и найдены управляющие провода данных гидромоторов. Контроллер внедрен в систему управления. Полученные дискретные сигналы с пульта управления контроллер преобразует в управляющие токи на гидромоторы для установки постоянного максимального или минимального рабочего объема. В ходе работ программно заданы ограничения рабочего объема, установленные по числу оборотов бурового инструмента на разных режимах.

При дальнейшей эксплуатации проблема с выходом из строя моторов была замечена снова. Причиной оказалось высокое давление в дренажной линии, превышающее 10 бар. Данный уровень является критичным. По условиям эксплуатации максимальное давление в дренажной линии не должно превышать 4 бара.

Время работ по проекту — 2 недели