Система управление каротажем (ОЗКО «ВНИИГИС»)

Система управления кортажаем включает в себя полный комплект гидравлического оборудования Sauer-Danfoss и сопутствующих шлангов, фиттингов и клапанов, редуктор высокой мощности с широким диапазоном скоростей и электронные компоненты Sauer-Danfoss для управления процессом каротажа.

Система управления кортажаем включает в себя полный комплект гидравлического оборудования Sauer-Danfoss и сопутствующих шлангов, фиттингов и клапанов, редуктор высокой мощности с широким диапазоном скоростей и электронные компоненты Sauer-Danfoss для управления процессом каротажа.

Задачи

— разработать гидравлическую схему для обеспечения работы привода лебедки и системы спулера (направляющего агрегара для укладки кабеля)
— обеспечить требуемые скорости движения кабеля и моменты натяжения кабеля;
— подобрать компоненты гидропривода и все аксессуары гидравлических систем;
— разработать программное обеспечение для управления процессом каротажа, осуществить переключение скоростей редуктора и мотора, обеспечить регулирование скорости в широком диапазоне, установить режимы тормоза и свободного вращения редуктора;
— обеспечить плавающее положение спулера;
— обеспечить индикацию проблем в гидросистеме;

Решения

Для осуществления требуемых параметров произведен расчет гидростатической трансмиссии для разных режимов работы установки. Лучшим решением принят вариант с высокомощным двухскоростным редуктором Fairfield. Выбран гидромотор Sauer-Danfoss новейшей серии H1. Данный комплект обеспечивает заданную мощность гидропривода лебедки.

Скорость вращения лебедки обеспечивается насосом серии 90. В дальнейшем рассматривается вараинт перехода на новейшую серию H1, однако выбран проверенный вараинт с серией 90 из-за более предпочтительных сроков поставки.

Для системы управления подобран комплект электроники, включающий в себя контроллер MC050-10 и черно-белый дисплей DP620. Контроллер реализует основные функции управления. Дисплей предоставляет возможности оператору переключать режимы работы. Система разработана таким образом, что можно разрабатывать различные варианты интерфейса дисплея без смены контроллера. Таким образом можно включать в комплект черно-белые дисплеи DP200, DP620 или цветные DP250 и DP600.

GEOMAX-00-0Скорость вращения регулируется джойстиком MCH с фиксацией в любом положении и фиксатором в нейтральном положении для исключения случайных смещений рукоятки.

Для спулерной системы установлен джойстик JS6000 с выходным сигналом по шине CAN и кнопкой для установки плавающего положения. В зависимости от требований конечного заказчика можно установить распределитель с диспретным или пропорциональным управлением, управлять которым будет тот же джойстик.

На дисплей выведена индикация температура масла, загрязненности фильтра, счётчик моточасов и предупреждения о необходимости замены масла.

Пуско-наладка системы

Пуско-наладка системы прошла в ноябре 2011 года. В течение 3-х дней происходила настройка системы.

Главная пролема, с которой столкнулись — ошибочная спецификация распределителя на заводе в Дании. Применение золотников с закрытым центром не обеспечивало переключение скоростей редукторов. Проблема была решена переборкой распределителя прямо на месте, т.к. золотники с необходимой схемой были установлены в других распределителях, а так же имелись на нашем склдае.

В дальнешйем были проверены все функции системы, проверен момент натяжения кабеля, который в реальной системе составил более 30кН, а максимальное значение не было определно, т.к. при такой мощности кабель начинает рваться. Что подтверждает обеспечение необходимых мощностных характеристик.