Элеткронные джойстики Danfoss

Джойстики Sauer-Danfoss для управления гидроприводом. Применяются для прямого электроуправления секционными гидрораспределителями в гидроприводах с открытым контуром и аксиально-поршневыми гидронасосами гидростатической трансмиссии. Для сложных систем управления джойстики могут использоваться с микроконтроллерами Sauer-Danfoss для точной работы гидропривода.

Джойстики электронного управления — устройства управления гидронасосами, гидромоторами, гидрораспределителями или всей системой в целом, включая гидропривод, приводной двигатель, движитель, а также другую аппаратуру и рабочие органы мобильных и стационарных машин и агрегатов.

В джойстик могут быть встроены различные операционные модули, количество которых пропорционально количеству позиций ВКЛ/ВЫКЛ, дополнительно джойстик может быть оснащен печатными платами, позволяющими реализовывать различные электронные опции.

Danfoss предлагает широкий ассортимент джойстиков электронного управления. В настоящее время Danfoss производит следующие модели джойстиков: PVRE, PVRES, PVRET, Prof 1, MCH, JS120, JS1000, JS6000 и новейшие JS7000.

В целях удовлетворения требований по обустройству рабочего места оператора номенклатура джойстиков постоянно расширяется, учитываются такие требования, как эргономичность конструкции, форма и цвет.

Наиболее ранние модели джойстиков — PVRE и Prof 1 — предназначены для прямого управления секционными гидрораспределителями типа PVG 32, PVG 100, PVG 120.

Простые джойстики PVRES (одно- и двухосевые) применяются в гидравлических системах автогидроподъемников, автовышек типа ПСС, АГП, выпускаемых ОАО «Пожтехника», других вышек и установок некоторых производителей. Джойстики PVRES разрабатывались для установки в кабине, но зачастую используются снаружи. В результате чего они быстро выходят из строя (например, на автовышках ПСС). Для решения этой проблемы мы предложили более надежную спецификацию джойстиков серии JS6000, полностью аналогичных по функциональности. По прошествии времени, узнав о такой замене джойстиков, завод-изготовитель перенял наш опыт и перешел на применение более совершенных джойстиков JS6000 вместо PVRES.

Джойстики PVRET и Prof 1 имеют более сложную конфигурацию, могут содержать дополнительные кнопки на рукоятке для реализации движений и вариантов управления. Есть рукоятки, адаптированные под правую или левую руку.

Джойстики MCH находят широкое применение для прямого управления насосами серии 90.

Джойстики JS120 («пальчиковые» джойстики) характеризуются небольшими габаритами и могут устанавливаться на приборную панель или в подлокотники кресла оператора для облегчения управления рабочими органами мобильных и стационарных машин и агрегатов.

Теми же, и даже более широкими, возможностями, по сравнению с вышеперечисленными моделями, обладают джойстики JS1000 и JS6000. Принципиальное отличие данных моделей в том, что применять их для прямого управления гидрораспределителями можно лишь в редких случаях. В первую очередь JS1000 и JS6000 разработаны для работы с микроконтроллерами. Эти модификации могут иметь рукоятки разного вида — простые варианты, не содержащие кнопок управления; варианты рукоятки с размещением до 8 кнопок, включая кнопку присутствия оператора, для исключения случайных движений джойстика; рукоятки с двумя дополнительными роллерами с пропорциональной функцией. Благодаря такой конфигурации одним джойстиком можно управлять несколькими секциями распределителя (до 6), а кнопки могут запускать автоматические режимы работы отдельных функций.

В настоящее время джойстики JS6000 совместно с микроконтроллерами применяются как для управления гидрораспределителями буровых установок, автовышек, так и для управления гидростатической трансмиссией, например, для системы «Dual Path». Джойстики JS6000 могут использоваться для прямого управления гидронасосами и гидромоторами и содержат внутри собственный контроллер, благодаря чему можно управлять гидромоторами и гидронасосами любых серий Danfoss и других производителей, но для гидравлических систем с гидронасосами и гидромоторами Danfoss применение джойстика JS6000 будет проверенным решением со стандартными настройками, а при подключении других гидоронасосов и гидромоторов необходимо проводить дополнительные настройки и проверять работу, т.к. не всегда качество управляющей электроники других производителей также стабильно, как у Danfoss.

Еще одним плюсом джойстиков JS6000 является то, что в данной модели реализован вариант полностью цифрового управления по шине CAN, джойстики откалиброваны и соединяются с микроконтроллером по цифровому каналу, в результате чего не требуются калибровка и настройка джойстиков перед работой и упрощается схема разводки проводов по машине.

Наш опыт поставок и обслуживания оборудования Danfoss показывает, что джойстики, установленные на рабочих местах операторов и применяемые в гидросистемах в соответствии с рекомендациями производителя, работают без необходимости их ремонта или замены довольно долго. В то же время, в случае выхода из строя отдельных конструктивных элементов джойстика (кнопки управления, крепление основания рукоятки и т.п.) необходимо менять джойстик целиком в сборе, т.к. компания Danfoss в целях обеспечения качества продукции и поддержания имиджа фирмы как производителя высококачественного оборудования не предоставляет каталогов запчастей на большинство моделей джойстиков и предлагает агрегатный метод ремонта для данного вида устройств.