Планетарные гидромоторы (героторные)

Планетарные гидромоторы — высокомоментные гидравлические моторамы. Крутящий момент и частота вращения определяются рабочим объемом при известном расходе и перепаде давления. Конструкция с внутренним зацеплением обеспечивает плавность вращения, а ролики во внешнем ободе обеспечивают высокое рабочее давление в системе для получения крутящих моментов до 2500 Нм.

Планетарные гидромоторы являются высокомоментными нерегулируемыми гидравлическими моторами. Крутящий момент и частота вращения определяются рабочим объемом при известном расходе и перепаде давления. При фиксированном рабочем объеме расход жидкости определяет частоту вращения, а перепад давлений — крутящий момент.

Зачастую планетарные гидромоторы имеют больший рабочий объем по сравнению с шестеренными и аксиально-поршневыми. Так, максимальный рабочий объем аксиально-поршневых гидромоторов серии 51 — 250 см3, тогда как самый большой героторный гидромтор серии OMV или TMT 800 см3. За счет этого достигаются высокие крутящие моменты до 2500 Нм. С других случаях для достижения таких величин необходимо использовать связку гидромотора с планетарным редуктором. Ещё один вариант — радиально-поршневые гидромоторы, но это уже совершенно иной уровень цен и ещё большие типоразмеры, что далеко не всегда получается выгоднее гидромотора с редуктором.

gerotorКонструкция с героторной парой внутреннего зацепления обеспечивает плавность работы и возможность вращения на низких скоростях, тогда как для аксиально-поршневых гидромоторов нижним пределом скорости вращения считаются 300-500 об/мин. Здесь же такая скорость для многих моторов максимальна, а минимальная до 5 об/мин. По этим причинам планетарные гидромоторы называются высокомоментными и низкоскоростными.

Конструкция планетарных гидромоторов

Планетарные гидромоторы имеют 2 шестерни (героторную пару) с внутренним зацеплением: внешнюю неподвижную и внутреннюю подвижную, через которую и происходит передача момента и частоты вращения. Используются исполнения внешней шестерни с посаженными на зубья роликами и без роликов для малых гидромоторов.

Распределитель гидравлического мотора вращается синхронно с внутренней шестерней, что обеспечивается карданным валом. Именно поэтому важно правильно позиционировать распределитель относительно героторной пары при сборке или ремонте гидромотора. В этом случае цикл всасывания — нагнетание для каждой межзубовой полости происходит практически без утечек. Используются два типа распределителей. Барабанный распределитель выполнен совместно с выходным валом. Дисковый распределитель выполнен отдельно от выходного вала и приводится во вращение через короткий кардан и имеет гидростатическую разгрузку для компенсации усилий со стороны рабочей жидкости.

Типы планетарных гидромоторов Sauer-Danfoss

К серии малых планетарных гидромоторов относятся серии OML, OMM. Их отличает высокая скорость вращения и достаточно низкий уровень давления — не более 200 бар. Эти гидравлические моторы отличаются компактным исполнением. Применяются в щетках различного назначения, косилках.

Серии OMP, OMR, DH, DS относятся к героторным гидромоторам средней мощности. Отличия между ними заключаются в конструкции обода героторной пары (внешней шестерни). В гидромоторах OMP он выполнен без роликов, в OMR с ними, что обеспечивает работу на большем рабочем давлении.

Тяжелая серия представлена гидромоторами OMS, OMT, OMV и специальными сериями TMK, TMT, TMVW для особо нагруженных органов, таких как харвестерные головки или привод хода небольшой строительной техники, например, колесных минипогрузчиков. Конктрукция с дисковым распределителем и роликами в внешнем ободе позволяет работать на высоких давлениях длительное время, обеспечивая максимальный крутящий момент.